Visiter les terre aborigènes

Salut,
je prépare mon trip et j’ai lu qu’il fallait des permis de passage en terre aborigènes. Le problème c’est que je ne connais pas les limites de ces terres…
En fait je veux faire comme beaucoup avant moi, Adéliaide-Alice Springs-Uluru et King canyon- Darwin-Cairns!
Quels sont les démarches a faire si on ne connait pas précisément quels jours ou va arrivé et sortir des terre aborigènes?
Peut-on avoir ces permis sur place, si oui combien de temps ça prend?

Merci de vos reponses, A+