Emmener son animal de compagnie depuis la Malaisie

Bonjour,

nous sommes camping-caristes, et, nous voyageons avec notre chien (tour du monde).
En avril 2021, après avoir passé trois mois en Malaisie, nous décollerons,avec notre chien, de Kuala Lumpur pour Melbourne (Le camping-car sera acheminé par cargo)…
Si nous avons bien lu l’article « Emmener son animal de compagnie en Australie », il faut être resté au moins 6 mois en France pour pouvoir emmener son animal.
Qu’en est-il de la Malaisie ?
Nous avons besoin de votre aide.
Cordialement